智能掃地機器人的便利與火熱，相信讓很多人都購買的打算，但苦于對產品的不了解，多數人都處于觀望階段，遲遲不敢出手的原因主要是沒有靠譜的攻略來幫助了解掃地機器人，Proscenic于此時重磅推出：老司機系列——智能掃地機機器人選購攻略，為廣大消費者普及重點知識，讓更多人買到實用又好用的掃地機器人。

Proscenic老司機系列選購攻略，今天推出的內容深度剖析了隨機式與規劃式掃地機器人本質區別算法中的關鍵因素：定位。且看攻略細節：

攻略中提到的三種定位系統：RPS激光定位系統 、vSLAM圖像位移定位系統和無線載波室內定位系統。

RPS激光定位系統 通過360°不斷旋轉的激光探頭，測量掃地機器人與環境距離變化經過計算得出機器人與信標的相對位置，再代入已知的信標位置坐標，解出機器人的絕對坐標來實現定位。

vSLAM圖像位移定位系統 通過內置攝像頭拍攝天花板，在天花板上尋找三個物體為參照物的方式來實現定位。

無線載波室內定位系統 通過充電座和機器無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標。當掃地機器人接收到定位信號后，發射紅外編碼指令，同時計時器開始計時，當充電座接收到紅外編碼指令后對其進行解碼，并根據解碼結果決定是否發射信號；掃地機器人接收到信號后停止計時，計算出該紅外編碼指令對應的固定點到該點的距離，從而使掃地機器人可以定位坐標。

三種定位方式各有優劣：RPS激光定位系統，定位是很準，但是費錢啊！激光探頭貴且不說，不停旋轉容易壞，維修的費用并不便宜；vSLAM圖像位移定位系統，對參照物物的要求高，定位準不準全看運氣啊；無線載波室內定位系統，這種定位系統相對靠譜，定位準還不苛求環境，造價又低。